Detekce zaseknutí DC motoru, která přežije zadrhnutí

Každá převodovka se časem zasekne — špína, studené mazivo, v misce zarovnaný zásobník. Driver to musí přežít, aniž by uvařil FET nebo vybral pack.

Hardwarový proudový limit je pojistka poslední instance. Firmware stall detect je to, co vás ochrání před tím každý týden.

Shunt nebo high-side sense do ADC, vzorkovaný jen během jízdy. Porovnáváme běžný proud s baseline z posledního dobrého cyklu.

Špička nad prahem déle než 50 ms spustí shutdown. Timeout bez posunu encoderu spustí shutdown. Obě cesty logují fault kód na OLED.

Po zaseknutí couvněte, počkejte, zkuste jednou nižší duty. Když druhý pokus selže, vyžadujte ruční clear — operátor musí vědět, že je fyzický problém.

Heslem chráněná konfigurace zůstává nedotčená — stall limity nejsou terénní úprava.