Projekt / Hotový výrobek
Řídicí jednotka airsoftové zbraně
Zabezpečený ATMega328 kontrolér pro automatický podavač zásobníků s OLED rozhraním a ochranou motoru.
- Embedded
- MCU
- ATMega328
- Konfigurace
- USB–UART, zámek heslem
- UI
- Vlastní OLED GUI
- Pohon
- DC motor + detekce stall
- Ochrany
- UVLO · nadproud
V kostce
Zadání
Automatický podavač zásobníků potřeboval desku, která uveze stejnosměrný motor, přežije zablokovanou převodovku, odmítne neoprávněnou konfiguraci a v terénu se obejde bez notebooku.
Navrhli jsme DPS, firmware i OLED rozhraní jako jeden celek — včetně těch neokázalých ochran, které drží akumulátor a motor při životě.
Řízení a rozhraní
Kontrolér sedí na ATMega328. USB–UART je servisní port; přístup je za heslem, takže nalezený kabel není nalezený produkt. Běžné ovládání jde přes vlastní OLED UI, ne přes schované sériové menu.
Sériové řízení zůstává pro přípravky a výrobní testy.
Motor a ochrany
Stejnosměrný motor, který indexuje zásobníky, je proudově omezený. Detekce zablokování zastaví převodovku dřív, než uvaří budič. Ochrana proti hlubokému vybití nenechá pack dojít v tašce.
Ty interlocky jsou ve firmware i v hardware. Ani jedny nejsou volitelné.
Soubory